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變壓器油箱焊接，工件類型：電力/變壓器油箱，焊縫類型：搭接焊縫，加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡，提高焊接效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

第22屆中國(guó)國(guó)際光電博覽會(huì)將于2020年9月9日-11日在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館，地址：廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道展城路1號(hào)）舉行，160000㎡展示面積，預(yù)計(jì)85000多名專業(yè)觀眾，3000多家參展商。

大量程3D激光輪廓檢測(cè)傳感器的工作原理是利用激光三角法，通過(guò)柱面物鏡將激光擴(kuò)散為線激光后投射在目標(biāo)物表面形成漫反射。 使反射光在 CMOS 上成像后，通過(guò)檢測(cè)位置及形狀的變化測(cè)量位移和形狀。

焊接自動(dòng)化具有提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)，能夠大力促進(jìn)制造業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，而焊縫跟蹤技術(shù)是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的必要技術(shù)，因此，發(fā)展焊縫跟蹤技術(shù)具有重要意義

焊接專機(jī)加配高精度焊縫跟蹤傳感器，實(shí)時(shí)跟蹤糾正焊縫偏差，使焊接速度快，精度高提升了焊接效率及焊接質(zhì)量。

機(jī)器人搭配焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：抗弧光和飛濺，實(shí)時(shí)跟蹤，焊縫寬度自動(dòng)適應(yīng)；非接觸，支持多種焊接類型；提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率；確保焊縫成型美觀牢固；可使焊槍處于理想位置等

對(duì)于中厚鋼板焊接層數(shù)較多，坡口實(shí)際值與預(yù)計(jì)值相差較大，焊接過(guò)程中產(chǎn)生熱變形，焊接時(shí)焊道不均勻，造成實(shí)際焊接軌跡和成型焊道不一致，機(jī)器人無(wú)法對(duì)這些變化做出及時(shí)反饋。激光焊縫跟蹤傳感器應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：1.適配焊縫跟蹤傳感器后，多層多道自動(dòng)排列焊道；3. 焊道自動(dòng)切換，包括焊槍的姿態(tài)變更；

焊縫跟蹤傳感器簡(jiǎn)介：3D激光焊縫跟蹤傳感器，LM6-W系列焊縫跟蹤傳感器是一款焊接專用傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質(zhì)量

傳感器特性：完整的2D和3D機(jī)器視覺解決方案；6~1100mm多種測(cè)量范圍可供選擇，可接受用戶定制；豐富的軟件算法庫(kù)可提供多種行業(yè)方案支持

機(jī)器人焊接自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)的作用是精確檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機(jī)器人）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤引導(dǎo)。