涩国产精品电影在线播放_亚洲欧美日韩理论片_精品粉嫩国产18尤物在线_97在线看片免费人成视频_成人黄色网站69_激情无码偷拍亚洲一区_亚洲精品无码AⅤ人在线播放_日韩毛片网站在线_久久久国产精品黄片_热门tag国产综合av

焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機(jī)器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。

焊接機(jī)器人為什么需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？跟著我一起看看吧。

在金屬制造業(yè)中，焊接是僅次于裝配和機(jī)械加工的第三大產(chǎn)業(yè)。焊接過程中存在著強(qiáng)烈的熱、煙塵和弧光，工作環(huán)境非常惡劣，對工人的體能消耗很大。據(jù)統(tǒng)計，工人實際焊接的時間不足其工作時間的30%，因而效率很低。因此，為了提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，節(jié)省人力，很有必要實現(xiàn)焊接過程的自動化。

焊接的操作過程就是控制能量或熱源作用在兩塊或多塊材料上，使之形成一個完整的接頭。例如，對電弧焊來說，其操作過程是由人、機(jī)器人或?qū)Ｓ脵C(jī)器把持焊槍，以一定的速度沿著焊縫運動，同時以一定的工藝參數(shù)施加能量。除了正確的工藝參數(shù)外，焊槍是否準(zhǔn)確地跟蹤焊縫是保證焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。

提供測控方案，解決測量需求，為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。本文介紹四種激光典型傳感器的應(yīng)用。

焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。

LD8是一款焊接領(lǐng)域?qū)Ｓ脗鞲衅鳎o湊集成了激光器與高分辨率光學(xué)成像系統(tǒng)，配以高防護(hù)等級外殼，適合嚴(yán)酷的應(yīng)用場景。由于焊接類型非常多，每種焊接類型都 有自己的特殊性，因此LD8采取開源的軟件架構(gòu)：用戶根據(jù)傳感器得到的XZ輪廓數(shù)據(jù)，只需要軟件開發(fā)人員即可進(jìn)行二次開發(fā)，實現(xiàn)各種焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量檢測應(yīng)用。

隨著自動化技術(shù)在工業(yè)中的大量應(yīng)用，焊接機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。相對于傳統(tǒng)焊接方式，焊接機(jī)器人能夠提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化生產(chǎn)質(zhì)量，同時也能改善工人的工作環(huán)境，因此深受廣大業(yè)主的青睞。而焊縫跟蹤是焊接機(jī)器人工作中的必要技術(shù)，焊縫跟蹤是焊接生產(chǎn)中的一個偉大的發(fā)明。

激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上，反射光透過高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過計算得到傳感器到被測表面的距離（Z軸）和沿著激光線的位置信息（X軸）。移動被測物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測并將信息實時傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實現(xiàn)無人化焊接。

機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，實時引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡，精準(zhǔn)引導(dǎo)焊槍自動焊接，提升焊接效率及焊接質(zhì)量.