LD8是一款焊接領(lǐng)域?qū)Ｓ?a href="http://sdsannuo.cn" target="_blank">傳感器，緊湊集成了激光器與高分辨率光學(xué)成像系統(tǒng)，配以高防護(hù)等級(jí)外殼，適合嚴(yán)酷的應(yīng)用場景。

由于焊接類型非常多，每種焊接類型都 有自己的特殊性，因此LD8采取開源的軟件架構(gòu)：用戶根據(jù)傳感器得到的XZ輪廓數(shù)據(jù)，只需要軟件開發(fā)人員即可進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)各種焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量檢測應(yīng)用。

相對(duì)國外固定算法的焊接傳感器，具有更高的靈活性。為了支持開源架構(gòu)，傳感器附有二次軟件開發(fā)包，配以開源的應(yīng)用程序源代碼作為應(yīng)用參考，可以在此基礎(chǔ)上快速開發(fā)自己需要的應(yīng)用。

由于軟件的開源性，為了配合不同機(jī)器人，客戶可自行添加任何通訊協(xié)議。

?每輪廓大1280點(diǎn)

?0.02mm測量分辨率

?100 輪廓/秒高采樣頻率

?千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸

?IP67級(jí)外殼

焊接類型

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1.V 型焊接

尋找左右兩個(gè)邊緣斜面，并求取斜面與上平面的交叉點(diǎn)，

得到焊槍頭部位置。

2.左邊焊接/右邊焊接

尋找左邊（右邊）緣斜面，并求取斜面與上平面的交叉點(diǎn)，得到焊槍頭部位置。適合無對(duì)稱坡口焊接。

3.低點(diǎn)焊接

將焊縫低點(diǎn)作為X方向，將焊縫上表面作為Y方向。適合不規(guī)則坡口焊接。