對(duì)于中厚鋼板焊接層數(shù)較多，坡口實(shí)際值與預(yù)計(jì)值相差較大，焊接過程中產(chǎn)生熱變形，焊接時(shí)焊道不均勻，造成實(shí)際焊接軌跡和成型焊道不一致，機(jī)器人無法對(duì)這些變化做出及時(shí)反饋。

激光焊縫跟蹤傳感器應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1.適配焊縫跟蹤傳感器后，多層多道自動(dòng)排列焊道；

3. 焊道自動(dòng)切換，包括焊槍的姿態(tài)變更；

4. 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可軟件定制。