焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多，并容易焊偏；人工焊接難度大.

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：加裝激光焊縫跟蹤傳感器，使復(fù)雜焊接工序簡(jiǎn)單化，機(jī)器人與焊縫跟蹤傳感器只需標(biāo)定一次，傳感器將焊縫數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人在接受數(shù)據(jù)后進(jìn)行精準(zhǔn)定位并焊接，大大減少了因工件異形帶來的焊接難度，提高生產(chǎn)效率。