焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種常規(guī)的加工方式，在汽車(chē)制造中得到廣泛的應(yīng)用；是汽車(chē)零部件與車(chē)身制造中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，起著承上啟下的特殊作用。

汽車(chē)制造中，焊接生產(chǎn)具有批量大、生產(chǎn)速度快、對(duì)被焊零件裝配焊接精度要求高等特點(diǎn)，多采用流水作業(yè)生產(chǎn)方式，不同零部件需采用不同焊接方式。目前，中國(guó)的汽車(chē)零部件生產(chǎn)過(guò)程中，手工焊、專(zhuān)機(jī)焊接占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、焊接質(zhì)量不高、生產(chǎn)柔性較差，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。

汽車(chē)車(chē)橋這個(gè)行業(yè)，因下料、沖壓、組隊(duì)、夾裝很難保證工件的一致性，造成因殼體焊縫位置，后期使用過(guò)程中出現(xiàn)滲油、漏油等情況，對(duì)汽車(chē)整體性能與安全造成影響。

我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)中長(zhǎng)時(shí)間摸索，以及多個(gè)實(shí)際項(xiàng)目上的研究，在工業(yè)機(jī)器人配合激光焊縫糾偏解決此行業(yè)上的痛點(diǎn)。

采用激光尋位加跟蹤的方式實(shí)現(xiàn)后殼、長(zhǎng)橋殼的對(duì)接，搭接焊接。大大提高了焊縫位置準(zhǔn)確性，提高焊縫質(zhì)量。

樂(lè)發(fā)焊縫跟蹤系統(tǒng)數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差；在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫；對(duì)于復(fù)雜工件，可減少編程工作；實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化。