功能與原理
樂(lè)發(fā)LF3D-2M系列焊縫跟蹤傳感器是一款焊接專用傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質(zhì)量。
其原理是通過(guò)激光檢測(cè)到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元,完成各種復(fù)雜焊接,避免焊接質(zhì)量偏差,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化焊接。
優(yōu)點(diǎn)
精度高,測(cè)量精度可達(dá)±0.01mm
抗干擾能力強(qiáng),耐高溫
速度快,采樣頻率高
開(kāi)源軟件,用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機(jī)器人進(jìn)行配合
焊接類型
傳感器參數(shù)表
型號(hào) | LF3D-1M0020W | LF3D-1M0050W | LF3D-2M0020W | LF3D-2M0050W | LF3D-2M0100W |
工作距離 | 90-110mm | 140-200mm | 90-110mm | 110-180mm | 200-300mm |
檢測(cè)寬度() | 20mmmm | 50mm | 20mm | 50mm | 100mm |
高度方向分辨率 | 0.008mm | 0.045mm | 0.01mm | 0.04mm | 0.08mm |
寬度方向分辨率 | 0.020mm | 0.1mm | 0.025mm | 0.07mm | 0.15mm |
采樣頻率 | 40Hz | 50Hz | 90Hz | 90Hz | 90Hz |
激光器類型 | 藍(lán)色激光 | 紅色激光 | 紅色激光 | 紅色激光 | 紅色激光 |
外形尺寸() | 112×160×54 | 100×160×54 | 87×100×50 | 87×100×50 | 87×100×50 |
外殼防護(hù)等級(jí) | IP67防護(hù)等級(jí),具有防飛濺護(hù)板及可更換防護(hù)玻璃 | IP67防護(hù)等級(jí),具有氣冷接口,飛濺護(hù)板及可更換防護(hù)玻璃 | |||
重量 | 約1.1kg | 約0.55kg | |||
激光等級(jí) | 3R | ||||
環(huán)境濕度 | 0至±45℃ | ||||
相對(duì)濕度 | 20至85% |